Coffeeholic

대한민국은 현재 커피 공화국

• 하루 몇잔을 마시나요?
• http://newslabit.hankyung.com/news/app/newsview.php?aid=2017041232201

국가별 스타벅스 커피가격

• http://peterjun.tistory.com/entry/starbucks-coffee-price-gdp

선택의 즐거움

다양한 종, 맛, blending…

3대 커피 원두 by 칼론 린테 1733

• http://baristarules.maeil.com/blog/2551/
• 100% 아라비카라고 커피맛이 다 좋을까? http://news.khan.co.kr/kh_news/khan_art_view.html?artid=201310161718145&code=900303#csidxd5469cce7996fb89587cfd7be9d3d7f

세계 3대 커피

• https://m.blog.naver.com/lifegempet/220807919655

• 3대 커피에 대한 생각: http://coffeexplorer.com/456

블렌딩

• 왜하는 걸까? http://blog.naver.com/enjoy_coffee/220053702307
• 방법? http://blog.naver.com/enjoy_coffee/220054495477
• 단종커피 http://coffeejiamain.cafe24.com/product_straight.html

커피의 슬픔

• 인간의 탐욕 http://www.sisapress.com/journal/article/170347
• 종말 http://www.hankookilbo.com/v/d81d8fd6bbf24d4e9153a1ca83dc9c7c

https://github.com/webispy/akc101

https://layereight.de/raspberry-pi/2016/08/25/raspbian-rtl8812au.html https://github.com/gnab/rtl8812au https://github.com/abperiasamy/rtl8812AU_8821AU_linux

analogWrite

uno일 경우 ~ 이 붙은 핀번호는 PWM으로 사용되는 핀. ps: Pulse Width Modulation (PWM) 신호는 아날로그 신호를 디지털 형태로 나타낸 것, 즉 진동 폭을 조절

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                       // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                       // wait for a second
}

1초 간격으로 low 와 high가 바뀐다. 즉 2초에 한번의 주기를 가진다(=0.5hz).

hz: is the derived unit of frequency 1 Hz는 “1초에 한 번”을 의미한다.

duti rate은 한 주기 안에서 high를 유지하는 시간의 비율을 나타내는데, 한 주기(2초)의 반이므로 50% duty rate를 가진다.

digitalWrite의 두번째 인자가 dute rate 을 의미한다.

Electrical Components

16-channel 12-bit PWM driver (servo controller)

L298N DC motor driver

Step-down DC-DC converter module

18650 전지의 전압이 3.78v 이고 2개를 사용하기에 7.56 v 정도나온다. 이 모듈은 베터리 전압(약 7.5V)을 5V 로 변환 해주는 역할을 한다.

input은 4.5v ~ 40v, output 은 5v (2A) 생성

Servo

A servo generally has a maximum rotation angle (like 180 degrees).

while a DC motor rotates by circle, a servo rotates in a certain degree.

normally, it has three module:

block (or brown): - voltage (GND) red: + voltage (VCC) yellow(orange/white): moving control (PWM)

it is applied to controlling the rotation angle by PWM (Pulse Width Modulation)

Servo Controller

PCA9685

I2C(Inter Integrated Circuit)버스는 마이크로프로세서와 저속 주변장치 사이의 통신을 용도로 Philips에서 개발한 방식입니다

I2C는 2가닥의 선을 이용합니다. 적은 선으로 작동 한다는건 잘은 몰라도 좋은 것임을 느낄 수 있습니다 ㅋㅋ

I2C버스는 양방향 오픈 드레인 선인 SCL(Serial Clock)과 SDA(Serial Data)로 이루어져 있으며, Master-Slave 형태로 동작합니다. https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=tnsehf12345&logNo=220100382674&proxyReferer=https%3A%2F%2Fwww.google.co.kr%2F

https://kocoafab.cc/make/view/708