Electrical Components

16-channel 12-bit PWM driver (servo controller)

L298N DC motor driver

Step-down DC-DC converter module

18650 전지의 전압이 3.78v 이고 2개를 사용하기에 7.56 v 정도나온다. 이 모듈은 베터리 전압(약 7.5V)을 5V 로 변환 해주는 역할을 한다.

input은 4.5v ~ 40v, output 은 5v (2A) 생성

Servo

A servo generally has a maximum rotation angle (like 180 degrees).

while a DC motor rotates by circle, a servo rotates in a certain degree.

normally, it has three module:

block (or brown): - voltage (GND) red: + voltage (VCC) yellow(orange/white): moving control (PWM)

it is applied to controlling the rotation angle by PWM (Pulse Width Modulation)

Servo Controller

PCA9685

I2C(Inter Integrated Circuit)버스는 마이크로프로세서와 저속 주변장치 사이의 통신을 용도로 Philips에서 개발한 방식입니다

I2C는 2가닥의 선을 이용합니다. 적은 선으로 작동 한다는건 잘은 몰라도 좋은 것임을 느낄 수 있습니다 ㅋㅋ

I2C버스는 양방향 오픈 드레인 선인 SCL(Serial Clock)과 SDA(Serial Data)로 이루어져 있으며, Master-Slave 형태로 동작합니다. https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=tnsehf12345&logNo=220100382674&proxyReferer=https%3A%2F%2Fwww.google.co.kr%2F